From 11b4c3217226378dd4d53d47dc2d74969ea14984 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gaojie Date: Thu, 21 May 2026 03:05:45 +0800 Subject: [PATCH] refactor: reorganize research/ into topic subfolders (world-models, spatial-memory, crowdroom, plans) --- .../crowdroom_related_papers_2026.md | 0 research/crowdroom/index.md | 16 +++++++++++ research/index.md | 28 +++++++++---------- research/plans/index.md | 16 +++++++++++ .../understanding_physics_research_plan.md | 0 .../human_spatial_memory.md | 0 research/spatial-memory/index.md | 18 ++++++++++++ .../zed2i_arxiv_live_review.md | 0 .../zed2i_stereo_vio_arxiv_review.md | 0 research/world-models/index.md | 18 ++++++++++++ research/{ => world-models}/lyra2_review.md | 0 .../physics_world_models_review.md | 0 .../{ => world-models}/world_models_review.md | 0 13 files changed, 82 insertions(+), 14 deletions(-) rename research/{ => crowdroom}/crowdroom_related_papers_2026.md (100%) create mode 100644 research/crowdroom/index.md create mode 100644 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b/research/crowdroom/index.md @@ -0,0 +1,16 @@ +--- +title: "CrowdRoom 相关论文" +date: 2026-05-20 +draft: false +tags: ["CrowdRoom", "3D重建", "众包", "综述"] +categories: ["research"] +description: "CrowdRoom 平台相关领域的论文综述，覆盖众包 3D 重建、室内场景理解与社区平台方向。" +--- + +## CrowdRoom 相关论文 + +本目录收录与 CrowdRoom 平台直接相关的论文综述。 + +| 文章 | 简介 | +|------|------| +| [CrowdRoom 相关论文综述（2026）](crowdroom_related_papers_2026/) | 众包 3D 重建、室内场景理解方向 2026 年综述 | diff --git a/research/index.md b/research/index.md index dbfbdf3..e1d6349 100644 --- a/research/index.md +++ b/research/index.md @@ -31,14 +31,14 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知 | 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 | |------|------|------|-----------| -| [AI 世界模型技术综述](world_models_review/) | 2026-05-20 | `综述` `arXiv` `物理` `规划` | 系统梳理国际与中国在 AI 世界模型领域的发展，涵盖 JEPA、Sora、Dreamer、Open-Sora 等主流路线与开源生态。 | -| [面向"理解"与"构建"物理世界的 AI 世界模型：技术综述](physics_world_models_review/) | 2026-05-20 | `机器人` `综述` `arXiv` `物理` | 从"理解物理世界"与"构建物理世界"两个维度，对比 JEPA、DiT/Sora、Dreamer 等技术路线，分析中国力量的突破与挑战。 | +| [AI 世界模型技术综述](world-models/world_models_review/) | 2026-05-20 | `综述` `arXiv` `物理` `规划` | 系统梳理国际与中国在 AI 世界模型领域的发展，涵盖 JEPA、Sora、Dreamer、Open-Sora 等主流路线与开源生态。 | +| [面向"理解"与"构建"物理世界的 AI 世界模型：技术综述](world-models/physics_world_models_review/) | 2026-05-20 | `机器人` `综述` `arXiv` `物理` | 从"理解物理世界"与"构建物理世界"两个维度，对比 JEPA、DiT/Sora、Dreamer 等技术路线，分析中国力量的突破与挑战。 | ### 1.2 前沿论文精读 | 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 | |------|------|------|-----------| -| [Lyra 2.0：可探索的生成式 3D 世界 — 中文译读](lyra2_review/) | 2026-05-20 | `Gaussian Splatting` `arXiv` `物理` | NVIDIA arXiv:2604.13036 精读——用 80 帧滑动窗口视频扩散模型解决空间遗忘与时间漂移，实现单图到任意长度可探索 3D 场景。 | +| [Lyra 2.0：可探索的生成式 3D 世界 — 中文译读](world-models/lyra2_review/) | 2026-05-20 | `Gaussian Splatting` `arXiv` `物理` | NVIDIA arXiv:2604.13036 精读——用 80 帧滑动窗口视频扩散模型解决空间遗忘与时间漂移，实现单图到任意长度可探索 3D 场景。 | --- @@ -46,7 +46,7 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知 | 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 | |------|------|------|-----------| -| [人类空间记忆：大脑如何构建、存储与更新空间信息](human_spatial_memory/) | 2026-05-20 | `导航` | 系统梳理海马体-内嗅皮层回路（位置细胞、网格细胞）的神经机制，提取可工程化的设计原则，指导 PRISM 从 v1.5 升级至 v2.0。 | +| [人类空间记忆：大脑如何构建、存储与更新空间信息](spatial-memory/human_spatial_memory/) | 2026-05-20 | `导航` | 系统梳理海马体-内嗅皮层回路（位置细胞、网格细胞）的神经机制，提取可工程化的设计原则，指导 PRISM 从 v1.5 升级至 v2.0。 | --- @@ -54,7 +54,7 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知 | 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 | |------|------|------|-----------| -| [物理世界理解方向科研计划书](understanding_physics_research_plan/) | 2026-05-20 | `机器人` `物理` `酒店场景` `规划` | 面向动态物理环境的因果表征学习与预测型世界模型研究计划（v1.3），涵盖 M-JEPA、因果图预测、具身智能验证及酒店场景落地方案。 | +| [物理世界理解方向科研计划书](plans/understanding_physics_research_plan/) | 2026-05-20 | `机器人` `物理` `酒店场景` `规划` | 面向动态物理环境的因果表征学习与预测型世界模型研究计划（v1.3），涵盖 M-JEPA、因果图预测、具身智能验证及酒店场景落地方案。 | --- @@ -62,8 +62,8 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知 | 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 | |------|------|------|-----------| -| [双目立体 + VIO + 神经建图：ZED 2i 数据 Pipeline arXiv 综述](zed2i_stereo_vio_arxiv_review/) | 2026-05-20 | `SLAM` `VIO` `Gaussian Splatting` `综述` | 围绕 ZED 2i 的"M1–M4 × L1–L4"框架，系统梳理双目立体匹配、VIO、神经深度估计、3DGS 建图等五条技术主线的 ~35 篇核心文献。 | -| [ZED 2i 数据 Pipeline 实时 arXiv 综述（自动生成）](zed2i_arxiv_live_review/) | 2026-05-20 | `SLAM` `VIO` `Gaussian Splatting` `API` | 通过 arXiv API 实时拉取的 100 篇最新论文（含 2026 年 5 月新作），按 10 个主题分组，覆盖立体匹配、VIO、3DGS、单目深度基础模型等方向。 | +| [双目立体 + VIO + 神经建图：ZED 2i 数据 Pipeline arXiv 综述](spatial-memory/zed2i_stereo_vio_arxiv_review/) | 2026-05-20 | `SLAM` `VIO` `Gaussian Splatting` `综述` | 围绕 ZED 2i 的"M1–M4 × L1–L4"框架，系统梳理双目立体匹配、VIO、神经深度估计、3DGS 建图等五条技术主线的 ~35 篇核心文献。 | +| [ZED 2i 数据 Pipeline 实时 arXiv 综述（自动生成）](spatial-memory/zed2i_arxiv_live_review/) | 2026-05-20 | `SLAM` `VIO` `Gaussian Splatting` `API` | 通过 arXiv API 实时拉取的 100 篇最新论文（含 2026 年 5 月新作），按 10 个主题分组，覆盖立体匹配、VIO、3DGS、单目深度基础模型等方向。 | --- @@ -73,7 +73,7 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知 | 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 | |------|------|------|-----------| -| [CrowdRoom 相关论文综述（2026）](crowdroom_related_papers_2026/) | 2026-05-20 | `SLAM` `NeRF` `Gaussian Splatting` `机器人` | 围绕 CrowdRoom（iPhone 扫描 → 云端 3D 房间社区）10 个研究方向的文献综述骨架，涵盖 NeRF/3DGS 重建、text-to-3D、众包数据、隐私脱敏等主题。 | +| [CrowdRoom 相关论文综述（2026）](crowdroom/crowdroom_related_papers_2026/) | 2026-05-20 | `SLAM` `NeRF` `Gaussian Splatting` `机器人` | 围绕 CrowdRoom（iPhone 扫描 → 云端 3D 房间社区）10 个研究方向的文献综述骨架，涵盖 NeRF/3DGS 重建、text-to-3D、众包数据、隐私脱敏等主题。 | --- @@ -81,12 +81,12 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知 | 标签 | 相关文档 | |------|---------| -| `Gaussian Splatting` | [Lyra 2.0](lyra2_review/)、[ZED 2i 综述](zed2i_stereo_vio_arxiv_review/)、[ZED 2i 实时综述](zed2i_arxiv_live_review/)、[CrowdRoom](crowdroom_related_papers_2026/) | -| `SLAM / VIO` | [ZED 2i 综述](zed2i_stereo_vio_arxiv_review/)、[ZED 2i 实时综述](zed2i_arxiv_live_review/)、[CrowdRoom](crowdroom_related_papers_2026/) | -| `物理` | [Lyra 2.0](lyra2_review/)、[世界模型综述](world_models_review/)、[物理世界模型综述](physics_world_models_review/)、[物理理解研究计划](understanding_physics_research_plan/) | -| `机器人` | [物理世界模型综述](physics_world_models_review/)、[物理理解研究计划](understanding_physics_research_plan/)、[CrowdRoom](crowdroom_related_papers_2026/) | -| `导航 / 空间记忆` | [人类空间记忆](human_spatial_memory/) | -| `arXiv` | [Lyra 2.0](lyra2_review/)、[世界模型综述](world_models_review/)、[物理世界模型综述](physics_world_models_review/)、[ZED 2i 实时综述](zed2i_arxiv_live_review/) | +| `Gaussian Splatting` | [Lyra 2.0](world-models/lyra2_review/)、[ZED 2i 综述](spatial-memory/zed2i_stereo_vio_arxiv_review/)、[ZED 2i 实时综述](spatial-memory/zed2i_arxiv_live_review/)、[CrowdRoom](crowdroom/crowdroom_related_papers_2026/) | +| `SLAM / VIO` | [ZED 2i 综述](spatial-memory/zed2i_stereo_vio_arxiv_review/)、[ZED 2i 实时综述](spatial-memory/zed2i_arxiv_live_review/)、[CrowdRoom](crowdroom/crowdroom_related_papers_2026/) | +| `物理` | [Lyra 2.0](world-models/lyra2_review/)、[世界模型综述](world-models/world_models_review/)、[物理世界模型综述](world-models/physics_world_models_review/)、[物理理解研究计划](plans/understanding_physics_research_plan/) | +| `机器人` | [物理世界模型综述](world-models/physics_world_models_review/)、[物理理解研究计划](plans/understanding_physics_research_plan/)、[CrowdRoom](crowdroom/crowdroom_related_papers_2026/) | +| `导航 / 空间记忆` | [人类空间记忆](spatial-memory/human_spatial_memory/) | +| `arXiv` | [Lyra 2.0](world-models/lyra2_review/)、[世界模型综述](world-models/world_models_review/)、[物理世界模型综述](world-models/physics_world_models_review/)、[ZED 2i 实时综述](spatial-memory/zed2i_arxiv_live_review/) | --- diff --git a/research/plans/index.md b/research/plans/index.md new file mode 100644 index 0000000..f3c7d35 --- /dev/null +++ b/research/plans/index.md @@ -0,0 +1,16 @@ +--- +title: "科研计划书" +date: 2026-05-20 +draft: false +tags: ["科研计划", "物理世界理解", "具身智能"] +categories: ["research"] +description: "面向顶会投稿的科研计划书，包含研究问题定义、实验设计与预期贡献。" +--- + +## 科研计划书 + +本目录收录面向顶会投稿的科研计划书。 + +| 文章 | 简介 | +|------|------| +| [物理世界理解方向科研计划书](understanding_physics_research_plan/) | 含研究问题定义、实验设计与预期贡献 | diff --git a/research/understanding_physics_research_plan.md 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综述](zed2i_arxiv_live_review/) | SLAM、VIO 与神经建图最新进展追踪 | +| [双目立体+VIO+神经建图综述](zed2i_stereo_vio_arxiv_review/) | 服务于 ZED 2i 数据管线的专项综述 | diff --git a/research/zed2i_arxiv_live_review.md b/research/spatial-memory/zed2i_arxiv_live_review.md similarity index 100% rename from research/zed2i_arxiv_live_review.md rename to research/spatial-memory/zed2i_arxiv_live_review.md diff --git a/research/zed2i_stereo_vio_arxiv_review.md b/research/spatial-memory/zed2i_stereo_vio_arxiv_review.md similarity index 100% rename from research/zed2i_stereo_vio_arxiv_review.md rename to research/spatial-memory/zed2i_stereo_vio_arxiv_review.md diff --git a/research/world-models/index.md b/research/world-models/index.md new file mode 100644 index 0000000..3d7b1d3 --- /dev/null +++ b/research/world-models/index.md @@ -0,0 +1,18 @@ +--- +title: "AI 世界模型综述" +date: 2026-05-20 +draft: false +tags: ["world-model", "AI", "综述"] +categories: ["research"] +description: "AI 世界模型方向的论文综述，涵盖 Dreamer、JEPA、Lyra 2.0、物理世界模型等主流方法。" +--- + +## AI 世界模型综述 + +本目录收录 AI 世界模型（World Models）方向的论文综述与译读文章。 + +| 文章 | 简介 | +|------|------| +| [AI世界模型技术综述](world_models_review/) | 梳理从 Dreamer 到 JEPA 的主流方法与发展脉络 | +| [Lyra 2.0 中文译读](lyra2_review/) | 可探索生成式 3D 世界的技术贡献深度解析 | +| [面向物理世界的AI世界模型综述](physics_world_models_review/) | 物理仿真、因果推理与具身智能方向综述 | diff --git a/research/lyra2_review.md b/research/world-models/lyra2_review.md similarity index 100% rename from research/lyra2_review.md rename to research/world-models/lyra2_review.md diff --git a/research/physics_world_models_review.md b/research/world-models/physics_world_models_review.md similarity index 100% rename from research/physics_world_models_review.md rename to research/world-models/physics_world_models_review.md diff --git a/research/world_models_review.md b/research/world-models/world_models_review.md similarity index 100% rename from research/world_models_review.md rename to research/world-models/world_models_review.md