From 369ef29ceeaab2c11f1b02e78b7f8c3584741483 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gaojie Date: Thu, 21 May 2026 02:39:17 +0800 Subject: [PATCH] fix: update research/index.md links to Hugo relative paths --- research/index.md | 28 ++++++++++++++-------------- 1 file changed, 14 insertions(+), 14 deletions(-) diff --git a/research/index.md b/research/index.md index a4d4a0d..dbfbdf3 100644 --- a/research/index.md +++ b/research/index.md @@ -31,14 +31,14 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知 | 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 | |------|------|------|-----------| -| [AI 世界模型技术综述](../world_models_review/) | 2026-05-20 | `综述` `arXiv` `物理` `规划` | 系统梳理国际与中国在 AI 世界模型领域的发展，涵盖 JEPA、Sora、Dreamer、Open-Sora 等主流路线与开源生态。 | -| [面向"理解"与"构建"物理世界的 AI 世界模型：技术综述](../physics_world_models_review/) | 2026-05-20 | `机器人` `综述` `arXiv` `物理` | 从"理解物理世界"与"构建物理世界"两个维度，对比 JEPA、DiT/Sora、Dreamer 等技术路线，分析中国力量的突破与挑战。 | +| [AI 世界模型技术综述](world_models_review/) | 2026-05-20 | `综述` `arXiv` `物理` `规划` | 系统梳理国际与中国在 AI 世界模型领域的发展，涵盖 JEPA、Sora、Dreamer、Open-Sora 等主流路线与开源生态。 | +| [面向"理解"与"构建"物理世界的 AI 世界模型：技术综述](physics_world_models_review/) | 2026-05-20 | `机器人` `综述` `arXiv` `物理` | 从"理解物理世界"与"构建物理世界"两个维度，对比 JEPA、DiT/Sora、Dreamer 等技术路线，分析中国力量的突破与挑战。 | ### 1.2 前沿论文精读 | 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 | |------|------|------|-----------| -| [Lyra 2.0：可探索的生成式 3D 世界 — 中文译读](../lyra2_review/) | 2026-05-20 | `Gaussian Splatting` `arXiv` `物理` | NVIDIA arXiv:2604.13036 精读——用 80 帧滑动窗口视频扩散模型解决空间遗忘与时间漂移，实现单图到任意长度可探索 3D 场景。 | +| [Lyra 2.0：可探索的生成式 3D 世界 — 中文译读](lyra2_review/) | 2026-05-20 | `Gaussian Splatting` `arXiv` `物理` | NVIDIA arXiv:2604.13036 精读——用 80 帧滑动窗口视频扩散模型解决空间遗忘与时间漂移，实现单图到任意长度可探索 3D 场景。 | --- @@ -46,7 +46,7 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知 | 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 | |------|------|------|-----------| -| [人类空间记忆：大脑如何构建、存储与更新空间信息](../human_spatial_memory/) | 2026-05-20 | `导航` | 系统梳理海马体-内嗅皮层回路（位置细胞、网格细胞）的神经机制，提取可工程化的设计原则，指导 PRISM 从 v1.5 升级至 v2.0。 | +| [人类空间记忆：大脑如何构建、存储与更新空间信息](human_spatial_memory/) | 2026-05-20 | `导航` | 系统梳理海马体-内嗅皮层回路（位置细胞、网格细胞）的神经机制，提取可工程化的设计原则，指导 PRISM 从 v1.5 升级至 v2.0。 | --- @@ -54,7 +54,7 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知 | 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 | |------|------|------|-----------| -| [物理世界理解方向科研计划书](../understanding_physics_research_plan/) | 2026-05-20 | `机器人` `物理` `酒店场景` `规划` | 面向动态物理环境的因果表征学习与预测型世界模型研究计划（v1.3），涵盖 M-JEPA、因果图预测、具身智能验证及酒店场景落地方案。 | +| [物理世界理解方向科研计划书](understanding_physics_research_plan/) | 2026-05-20 | `机器人` `物理` `酒店场景` `规划` | 面向动态物理环境的因果表征学习与预测型世界模型研究计划（v1.3），涵盖 M-JEPA、因果图预测、具身智能验证及酒店场景落地方案。 | --- @@ -62,8 +62,8 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知 | 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 | |------|------|------|-----------| -| [双目立体 + VIO + 神经建图：ZED 2i 数据 Pipeline arXiv 综述](../zed2i_stereo_vio_arxiv_review/) | 2026-05-20 | `SLAM` `VIO` `Gaussian Splatting` `综述` | 围绕 ZED 2i 的"M1–M4 × L1–L4"框架，系统梳理双目立体匹配、VIO、神经深度估计、3DGS 建图等五条技术主线的 ~35 篇核心文献。 | -| [ZED 2i 数据 Pipeline 实时 arXiv 综述（自动生成）](../zed2i_arxiv_live_review/) | 2026-05-20 | `SLAM` `VIO` `Gaussian Splatting` `API` | 通过 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