chore: initial commit — import worldmodel workspace (plans/, research/)

2026-05-20 21:43:57 +08:00
commit bec8a9a4a3
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+# 摄像头方案文档集
+
+本目录包含酒店场景3D重建的各类摄像头方案详细分析。
+
+## 📷 文档列表
+
+### 1. [摄像头方案全解析](camera_solutions_comprehensive.md)
+完整的摄像头技术方案对比与选型指南
+
+**涵盖内容**：
+- 单目相机方案（低成本）
+- 双目相机方案（立体视觉）
+- 深度相机方案（RGB-D）
+- 多传感器融合方案（高精度）
+- 性能对比与选型建议
+
+## 🎯 快速选型指南
+
+### 按预算选择
+
+| 预算范围 | 推荐方案 | 精度 | 适用场景 |
+|---------|---------|------|---------|
+| **< ¥1万** | iPhone 15 Pro | ±5cm | 快速验证、个人项目 |
+| **¥1-3万** | Azure Kinect DK | ±1cm | 室内高质量重建 |
+| **¥3-5万** | 双目相机 + LiDAR | ±2cm | 中大型场景 |
+| **> ¥5万** | 全传感器融合 | ±3mm | 专业项目、科研 |
+
+### 按场景选择
+
+**公共区域（大堂、走廊）**：
+- 推荐：Livox Mid-360 + Sony相机
+- 原因：远距离、大范围覆盖
+- 成本：¥28,000
+
+**客房**：
+- 推荐：Azure Kinect DK
+- 原因：高质量RGB-D、适合室内
+- 成本：¥3,000
+
+**卫生间（高反光）**：
+- 推荐：偏振相机 + RealSense L515
+- 原因：抗反光、高精度
+- 成本：¥7,000
+
+## 📊 方案对比矩阵
+
+| 方案类型 | 成本 | 精度 | 实时性 | 难度 | 推荐度 |
+|---------|------|------|--------|------|--------|
+| **单目相机** | ¥7k-¥43k | ±3-5cm | ❌ | ⭐⭐ | ⭐⭐⭐ |
+| **双目相机** | ¥4k-¥11k | ±1-3cm | ✅ | ⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ |
+| **深度相机** | ¥1.5k-¥4k | ±1cm | ✅ | ⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
+| **多传感器融合** | ¥28k-¥35k | ±3mm | ✅ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ |
+
+## 🚀 推荐配置
+
+### 方案A：性价比之选（¥10,000）
+```
+Azure Kinect DK (¥3,000)
+ Canon EOS R10 (¥7,000)
+= 深度 + 高分辨率纹理
+```
+
+### 方案B：专业级（¥35,000）
+```
+Livox Mid-360 (¥1,500)
+ Azure Kinect DK (¥3,000)
+ Sony α7R V (¥27,000)
+ Xsens IMU (¥3,500)
+= 最高精度全方位覆盖
+```
+
+### 方案C：快速验证（¥10,000）
+```
+iPhone 15 Pro Max (¥10,000)
+= 零学习成本，立即开始
+```
+
+## 📞 相关资源
+
+- iPhone方案：[`../iphone/`](../iphone/)
+- 完整实施计划：[`../hotel_scene_implementation_plan.md`](../hotel_scene_implementation_plan.md)
+- 数据格式规范：[`../data_format_specification.md`](../data_format_specification.md)
+
+---
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+**最后更新**：2026-05-16  
+**维护者**：项目规划团队