Add multiple research papers in PDF format to the repository, including recent works on AI and physics, with file sizes ranging from 1.7 MB to 32.3 MB.

README.md

@@ -4,12 +4,12 @@ date: 2026-05-20
 draft: false
 tags: ["worldmodel", "index", "目录"]
 categories: ["worldmodel"]
-description: "WorldModel 项目全部文档的分类索引，涵盖 PRISM、CrowdRoom、RoomPlan、HotelScene、Camera、研究论文六大方向，共 67 篇文档。"
+description: "WorldModel 项目全部文档的分类索引，涵盖 PRISM、CrowdRoom、RoomPlan、HotelScene、Camera、GameEngine、研究论文七大方向，共 68 篇文档。"
 ---
 
 # WorldModel 项目文档总目录
 
-WorldModel 是一个以**室内物理世界理解**为核心目标的研究型工程项目，以酒店场景作为真实复杂环境的切入点。项目构建从毫米级几何重建、开放词表语义理解，到物理准确交互仿真的完整技术闭环，为具身智能（Embodied AI）在真实场景中的落地提供可验证的技术平台。核心理念是**"先验 + 在线"双流融合**：利用消费级 iPhone（RoomPlan）建立高质量空间先验地图，再通过 ZED 2i 立体相机进行在线感知与增量更新，两路异构数据在统一的空间记忆架构（PRISM）中汇聚。应用场景涵盖酒店服务机器人导航与操作、室内数字孪生建模、具身智能仿真验证平台，以及众包 3D 房间数据共享社区（CrowdRoom）。
+WorldModel 是一个以**室内物理世界理解**为核心目标的研究型工程项目，以酒店场景作为真实复杂环境的切入点。项目构建从毫米级几何重建、开放词表语义理解，到物理准确交互仿真的完整技术闭环，为具身智能（Embodied AI）在真实场景中的落地提供可验证的技术平台。核心理念是**"先验 + 在线"双流融合**：利用消费级 iPhone（RoomPlan）建立高质量空间先验地图，再通过 ZED 2i 立体相机进行在线感知与增量更新，两路异构数据在统一的空间记忆架构（PRISM）中汇聚。同时引入 3D 游戏引擎作为可交互数字孪生运行时，用于实时可视化、轻量物理沙盒、合成数据生成与人工标注回写。应用场景涵盖酒店服务机器人导航与操作、室内数字孪生建模、具身智能仿真验证平台，以及众包 3D 房间数据共享社区（CrowdRoom）。
 
 ---
 
@@ -18,12 +18,13 @@ WorldModel 是一个以**室内物理世界理解**为核心目标的研究型
 | 分类 | 文件数 | 简介 |
 |------|--------|------|
 | 🏨 HotelScene | 6 | 酒店场景室内建模与物理验证项目规划文档 |
+| 🎮 GameEngine | 1 | 结合 3D 游戏引擎的交互式数字孪生与验证方案 |
 | 📷 Camera | 6 | ZED 2i 立体相机采集方案与国产替代调研 |
 | 🏠 CrowdRoom | 13 | 众包 3D 房间共享平台完整设计文档 |
 | 🔮 PRISM | 26 | 机器人空间记忆架构（20 章节 + 配套文档） |
 | 📱 RoomPlan | 7 | iPhone 3D 重建方案与数据格式规范 |
 | 🔬 research | 9 | 世界模型、空间记忆、SLAM 等学术调研 |
-| **合计** | **67** | |
+| **合计** | **68** | |
 
 ---
 
@@ -40,6 +41,14 @@ WorldModel 是一个以**室内物理世界理解**为核心目标的研究型
 
 ---
 
+## 🎮 GameEngine — 3D 游戏引擎交互验证
+
+在 RoomPlan / ZED 2i / PRISM / 世界模型链路之外，引入 Unity、Unreal Engine 与 Isaac Sim 的分层协作方案。游戏引擎负责实时可视化、交互编辑、轻量物理沙盒、合成数据生成与 episode/patch 回写；Isaac Sim 保留为机器人高可信仿真后端。
+
+- [结合 3D 游戏引擎的室内世界模型验证方案](plans/game_engine_simulation_plan/)
+
+---
+
 ## 📷 Camera — 相机采集方案
 
 专注于 ZED 2i 立体相机在室内场景的工程化落地，涵盖综合方案对比、双目+IMU 完整解决方案、迭代开发框架、国产替代调研，以及相关 GitHub 开源项目汇总。