gaojie/worldmodel
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Add comprehensive survey on advancements in world models (2025-2026) covering 40 papers and 31 GitHub projects
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gaojie
2026-05-21 05:00:17 +08:00
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research/_index.md
+8 -4
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@@ -11,7 +11,7 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知
本索引汇总了 **WorldModel 项目**下所有论文调研综述文档。项目围绕「可探索生成式 3D 世界」、「空间感知与记忆」、「物理世界理解」、「传感器数据管道」以及「具体子项目（CrowdRoom / PRISM）」五大方向展开研究，旨在为 PRISM 2.0、CrowdRoom MVP 等工程系统提供学术文献支撑与技术选型依据。
> **更新时间**：2026-05-20 | **文档数量**：8 篇 | **覆盖论文**：~215 篇
> **更新时间**：2026-05-20 | **文档数量**：9 篇 | **覆盖论文**：~255 篇
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@@ -33,6 +33,7 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知
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| [AI 世界模型技术综述](world-models/world_models_review/) | 2026-05-20 | `综述` `arXiv` `物理` `规划` | 系统梳理国际与中国在 AI 世界模型领域的发展，涵盖 JEPA、Sora、Dreamer、Open-Sora 等主流路线与开源生态。 |
| [面向"理解"与"构建"物理世界的 AI 世界模型：技术综述](world-models/physics_world_models_review/) | 2026-05-20 | `机器人` `综述` `arXiv` `物理` | 从"理解物理世界"与"构建物理世界"两个维度，对比 JEPA、DiT/Sora、Dreamer 等技术路线，分析中国力量的突破与挑战。 |
| [世界模型 2025-2026 最新进展综述（arXiv + GitHub）](world-models/world_models_arxiv_2025_survey/) | 2026-05-20 | `arXiv` `GitHub` `综述` `2025-2026` | 通过 arXiv API + GitHub API 自动检索的 40 篇最新论文 + 31 个热门仓库，覆盖视频生成、自动驾驶、具身智能、强化学习、3D 场景五大主线。 |
### 1.2 前沿论文精读
@@ -87,7 +88,8 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知
| `物理` | [Lyra 2.0](world-models/lyra2_review/)、[世界模型综述](world-models/world_models_review/)、[物理世界模型综述](world-models/physics_world_models_review/)、[物理理解研究计划](plans/understanding_physics_research_plan/) |
| `机器人` | [物理世界模型综述](world-models/physics_world_models_review/)、[物理理解研究计划](plans/understanding_physics_research_plan/)、[CrowdRoom](crowdroom/crowdroom_related_papers_2026/) |
| `导航 / 空间记忆` | [人类空间记忆](spatial-memory/human_spatial_memory/) |
| `arXiv` | [Lyra 2.0](world-models/lyra2_review/)、[世界模型综述](world-models/world_models_review/)、[物理世界模型综述](world-models/physics_world_models_review/)、[ZED 2i 实时综述](spatial-memory/zed2i_arxiv_live_review/) |
| `arXiv` | [Lyra 2.0](world-models/lyra2_review/)、[世界模型综述](world-models/world_models_review/)、[物理世界模型综述](world-models/physics_world_models_review/)、[ZED 2i 实时综述](spatial-memory/zed2i_arxiv_live_review/)、[世界模型 2025-2026 综述](world-models/world_models_arxiv_2025_survey/) |
| `GitHub` | [世界模型 2025-2026 综述](world-models/world_models_arxiv_2025_survey/) |
| `JEPA / Meta` | [Meta JEPA 系列调研](world-models/jepa/)、[世界模型综述](world-models/world_models_review/)、[物理世界模型综述](world-models/physics_world_models_review/) |
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@@ -113,6 +115,8 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知
| [`data/crowdroom_papers_raw.json`](data/crowdroom_papers_raw.json) | CrowdRoom 专属抓取结果（当前因 429 限速为空） |
| [`data/lyra2_paper.txt`](data/lyra2_paper.txt) | Lyra 2.0 论文全文（arXiv:2604.13036） |
| [`data/lyra2_paper.pdf`](data/lyra2_paper.pdf) | Lyra 2.0 论文 PDF |
| [`data/world_models_arxiv_2025.json`](data/world_models_arxiv_2025.json) | 世界模型 arXiv 检索结果（5 主题 × 8 篇 = 40 篇，2025-2026） |
| [`data/world_models_github_2025.json`](data/world_models_github_2025.json) | 世界模型 GitHub 检索结果（6 类查询 = 31 个独立仓库） |
详见 [`data/README.md`](data/README.md)。
@@ -122,12 +126,12 @@ description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知
| 主题分类 | 文档数 | 覆盖论文数（估计） |
|---------|--------|-----------------|
| 世界模型（综述 + 精读） | 4 | ~75 |
| 世界模型（综述 + 精读） | 5 | ~115 |
| 空间感知与记忆 | 1 | ~30 |
| 物理理解 | 1 | ~20 |
| 传感器与数据管道 | 2 | ~135 |
| 项目相关（CrowdRoom） | 1 | 0（API 限流，骨架版） |
| **合计** | **8** | **~260** |
| **合计** | **9** | **~300** |
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