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title: "空间记忆与感知综述"
date: 2026-05-20
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tags: ["spatial-memory", "ZED2i", "VIO", "综述"]
categories: ["research"]
description: "空间记忆与感知方向的论文综述，涵盖人类空间记忆机制、ZED 2i 数据管线相关 arXiv 论文。"
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## 空间记忆与感知综述

本目录收录空间记忆、视觉惯性里程计（VIO）与神经建图方向的论文综述。

| 文章 | 简介 |
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| [人类空间记忆综述](human_spatial_memory/) | 神经科学视角的人类空间记忆机制综述 |
| [ZED 2i 实时 arXiv 综述](zed2i_arxiv_live_review/) | SLAM、VIO 与神经建图最新进展追踪 |
| [双目立体+VIO+神经建图综述](zed2i_stereo_vio_arxiv_review/) | 服务于 ZED 2i 数据管线的专项综述 |