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- Implemented `fetch_crowdroom_papers.py` to scrape arXiv papers related to CrowdRoom with customizable query topics and output options. - Created `gen_review_from_json.py` to render structured markdown reviews from search results JSON, including statistics and insights on papers and GitHub repositories. - Developed `search_info.py` for thematic searches on arXiv and GitHub, supporting HTTP/SOCKS5 proxies and structured output.
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title, date, draft, tags, categories, description
| title | date | draft | tags | categories | description | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 论文调研索引 | 2026-05-20 | false |
|
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研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知、物理理解等方向 |
论文调研索引
本索引汇总了 WorldModel 项目下所有论文调研综述文档。项目围绕「可探索生成式 3D 世界」、「空间感知与记忆」、「物理世界理解」、「传感器数据管道」以及「具体子项目（CrowdRoom / PRISM）」五大方向展开研究，旨在为 PRISM 2.0、CrowdRoom MVP 等工程系统提供学术文献支撑与技术选型依据。
更新时间：2026-05-20 | 文档数量：8 篇 | 覆盖论文：~215 篇
目录导航
- 一、世界模型（World Models）
- 二、空间感知与记忆（Spatial Perception & Memory）
- 三、物理理解（Physics Understanding）
- 四、传感器与数据管道（Sensors & Data Pipeline）
- 五、项目相关（Project-Specific）
一、世界模型（World Models）
1.1 综合技术综述
| 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 |
|---|---|---|---|
| AI 世界模型技术综述 | 2026-05-20 | 综述 arXiv 物理 规划 |
系统梳理国际与中国在 AI 世界模型领域的发展，涵盖 JEPA、Sora、Dreamer、Open-Sora 等主流路线与开源生态。 |
| 面向"理解"与"构建"物理世界的 AI 世界模型：技术综述 | 2026-05-20 | 机器人 综述 arXiv 物理 |
从"理解物理世界"与"构建物理世界"两个维度，对比 JEPA、DiT/Sora、Dreamer 等技术路线，分析中国力量的突破与挑战。 |
1.2 前沿论文精读
| 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 |
|---|---|---|---|
| Lyra 2.0：可探索的生成式 3D 世界 — 中文译读 | 2026-05-20 | Gaussian Splatting arXiv 物理 |
NVIDIA arXiv:2604.13036 精读——用 80 帧滑动窗口视频扩散模型解决空间遗忘与时间漂移，实现单图到任意长度可探索 3D 场景。 |
| Meta JEPA 系列项目全面调研 | 2026-05-20 | JEPA Meta self-supervised video-understanding |
Meta AI 联合嵌入预测架构系列，I-JEPA/V-JEPA/V-JEPA 2，涵盖 GitHub 仓库、核心论文及与 PRISM/CrowdRoom 关联分析。 |
二、空间感知与记忆（Spatial Perception & Memory）
| 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 |
|---|---|---|---|
| 人类空间记忆：大脑如何构建、存储与更新空间信息 | 2026-05-20 | 导航 |
系统梳理海马体-内嗅皮层回路（位置细胞、网格细胞）的神经机制，提取可工程化的设计原则，指导 PRISM 从 v1.5 升级至 v2.0。 |
三、物理理解（Physics Understanding）
| 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 |
|---|---|---|---|
| 物理世界理解方向科研计划书 | 2026-05-20 | 机器人 物理 酒店场景 规划 |
面向动态物理环境的因果表征学习与预测型世界模型研究计划（v1.3），涵盖 M-JEPA、因果图预测、具身智能验证及酒店场景落地方案。 |
四、传感器与数据管道（Sensors & Data Pipeline）
| 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 |
|---|---|---|---|
| 双目立体 + VIO + 神经建图：ZED 2i 数据 Pipeline arXiv 综述 | 2026-05-20 | SLAM VIO Gaussian Splatting 综述 |
围绕 ZED 2i 的"M1–M4 × L1–L4"框架，系统梳理双目立体匹配、VIO、神经深度估计、3DGS 建图等五条技术主线的 ~35 篇核心文献。 |
| ZED 2i 数据 Pipeline 实时 arXiv 综述（自动生成） | 2026-05-20 | SLAM VIO Gaussian Splatting API |
通过 arXiv API 实时拉取的 100 篇最新论文（含 2026 年 5 月新作），按 10 个主题分组，覆盖立体匹配、VIO、3DGS、单目深度基础模型等方向。 |
五、项目相关（Project-Specific）
5.1 CrowdRoom
| 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 |
|---|---|---|---|
| CrowdRoom 相关论文综述（2026） | 2026-05-20 | SLAM NeRF Gaussian Splatting 机器人 |
围绕 CrowdRoom（iPhone 扫描 → 云端 3D 房间社区）10 个研究方向的文献综述骨架，涵盖 NeRF/3DGS 重建、text-to-3D、众包数据、隐私脱敏等主题。 |
快速检索：按标签
| 标签 | 相关文档 |
|---|---|
Gaussian Splatting |
Lyra 2.0、ZED 2i 综述、ZED 2i 实时综述、CrowdRoom |
SLAM / VIO |
ZED 2i 综述、ZED 2i 实时综述、CrowdRoom |
物理 |
Lyra 2.0、世界模型综述、物理世界模型综述、物理理解研究计划 |
机器人 |
物理世界模型综述、物理理解研究计划、CrowdRoom |
导航 / 空间记忆 |
人类空间记忆 |
arXiv |
Lyra 2.0、世界模型综述、物理世界模型综述、ZED 2i 实时综述 |
JEPA / Meta |
Meta JEPA 系列调研、世界模型综述、物理世界模型综述 |
工具与数据
脚本工具（tools/）
| 脚本 | 用途 |
|---|---|
tools/search_info.py |
arXiv + GitHub 主题化检索，输出 data/search_results.json |
tools/fetch_crowdroom_papers.py |
CrowdRoom 专属 arXiv 抓取，输出 data/crowdroom_papers_raw.json |
tools/gen_review_from_json.py |
将检索缓存渲染为 ZED2i 综述 Markdown |
tools/_build_crowdroom_review.py |
将抓取数据构建为 CrowdRoom 综述 Markdown |
详见 tools/README.md。
原始数据（data/）
| 文件 | 说明 |
|---|---|
data/search_results.json |
arXiv + GitHub 历史检索缓存（ZED2i 相关，含 2026-04/05 最新论文） |
data/crowdroom_papers_raw.json |
CrowdRoom 专属抓取结果（当前因 429 限速为空） |
data/lyra2_paper.txt |
Lyra 2.0 论文全文（arXiv:2604.13036） |
data/lyra2_paper.pdf |
Lyra 2.0 论文 PDF |
详见 data/README.md。
文档统计
| 主题分类 | 文档数 | 覆盖论文数（估计） |
|---|---|---|
| 世界模型（综述 + 精读） | 4 | ~75 |
| 空间感知与记忆 | 1 | ~30 |
| 物理理解 | 1 | ~20 |
| 传感器与数据管道 | 2 | ~135 |
| 项目相关（CrowdRoom） | 1 | 0（API 限流，骨架版） |
| 合计 | 8 | ~260 |
本索引由 Zoo Code 自动生成，最后更新：2026-05-20。如需添加新综述，请在对应主题分类下补充条目，并更新文档统计表。