论文调研索引

本索引汇总了 WorldModel 项目下所有论文调研综述文档。项目围绕「可探索生成式 3D 世界」、「空间感知与记忆」、「物理世界理解」、「传感器数据管道」以及「具体子项目（CrowdRoom / PRISM）」五大方向展开研究，旨在为 PRISM 2.0、CrowdRoom MVP 等工程系统提供学术文献支撑与技术选型依据。

更新时间：2026-05-20 | 文档数量：8 篇 | 覆盖论文：~200 篇

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一、世界模型（World Models）
二、空间感知与记忆（Spatial Perception & Memory）
三、物理理解（Physics Understanding）
四、传感器与数据管道（Sensors & Data Pipeline）
五、项目相关（Project-Specific）

一、世界模型（World Models）

1.1 综合技术综述

文档	日期	标签	一句话描述
AI 世界模型技术综述	2026-05-20	`综述` `arXiv` `物理` `规划`	系统梳理国际与中国在 AI 世界模型领域的发展，涵盖 JEPA、Sora、Dreamer、Open-Sora 等主流路线与开源生态。
面向"理解"与"构建"物理世界的 AI 世界模型：技术综述	2026-05-20	`机器人` `综述` `arXiv` `物理`	从"理解物理世界"与"构建物理世界"两个维度，对比 JEPA、DiT/Sora、Dreamer 等技术路线，分析中国力量的突破与挑战。

1.2 前沿论文精读

文档	日期	标签	一句话描述
Lyra 2.0：可探索的生成式 3D 世界 — 中文译读	2026-05-20	`Gaussian Splatting` `arXiv` `物理`	NVIDIA arXiv:2604.13036 精读——用 80 帧滑动窗口视频扩散模型解决空间遗忘与时间漂移，实现单图到任意长度可探索 3D 场景。

二、空间感知与记忆（Spatial Perception & Memory）

文档	日期	标签	一句话描述
人类空间记忆：大脑如何构建、存储与更新空间信息	2026-05-20	`导航`	系统梳理海马体-内嗅皮层回路（位置细胞、网格细胞）的神经机制，提取可工程化的设计原则，指导 PRISM 从 v1.5 升级至 v2.0。

三、物理理解（Physics Understanding）

文档	日期	标签	一句话描述
物理世界理解方向科研计划书	2026-05-20	`机器人` `物理` `酒店场景` `规划`	面向动态物理环境的因果表征学习与预测型世界模型研究计划（v1.3），涵盖 M-JEPA、因果图预测、具身智能验证及酒店场景落地方案。

四、传感器与数据管道（Sensors & Data Pipeline）

文档	日期	标签	一句话描述
双目立体 + VIO + 神经建图：ZED 2i 数据 Pipeline arXiv 综述	2026-05-20	`SLAM` `VIO` `Gaussian Splatting` `综述`	围绕 ZED 2i 的"M1–M4 × L1–L4"框架，系统梳理双目立体匹配、VIO、神经深度估计、3DGS 建图等五条技术主线的 ~35 篇核心文献。
ZED 2i 数据 Pipeline 实时 arXiv 综述（自动生成）	2026-05-20	`SLAM` `VIO` `Gaussian Splatting` `API`	通过 arXiv API 实时拉取的 100 篇最新论文（含 2026 年 5 月新作），按 10 个主题分组，覆盖立体匹配、VIO、3DGS、单目深度基础模型等方向。

五、项目相关（Project-Specific）

5.1 CrowdRoom

文档	日期	标签	一句话描述
CrowdRoom 相关论文综述（2026）	2026-05-20	`SLAM` `NeRF` `Gaussian Splatting` `机器人`	围绕 CrowdRoom（iPhone 扫描 → 云端 3D 房间社区）10 个研究方向的文献综述骨架，涵盖 NeRF/3DGS 重建、text-to-3D、众包数据、隐私脱敏等主题。

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标签	相关文档
`Gaussian Splatting`	Lyra 2.0、ZED 2i 综述、ZED 2i 实时综述、CrowdRoom
`SLAM / VIO`	ZED 2i 综述、ZED 2i 实时综述、CrowdRoom
`物理`	Lyra 2.0、世界模型综述、物理世界模型综述、物理理解研究计划
`机器人`	物理世界模型综述、物理理解研究计划、CrowdRoom
`导航 / 空间记忆`	人类空间记忆
`arXiv`	Lyra 2.0、世界模型综述、物理世界模型综述、ZED 2i 实时综述

文档统计

主题分类	文档数	覆盖论文数（估计）
世界模型（综述 + 精读）	3	~60
空间感知与记忆	1	~30
物理理解	1	~20
传感器与数据管道	2	~135
项目相关（CrowdRoom）	1	0（API 限流，骨架版）
合计	8	~245

本索引由 Zoo Code 自动生成，最后更新：2026-05-20。如需添加新综述，请在对应主题分类下补充条目，并更新文档统计表。

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