chore: update PRISM categories from worldmodel to PRISM
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 00 — 总览与命名由来"
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date: 2026-05-20
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tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "VIO", "机器人", "iOS"]
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categories: ["worldmodel"]
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categories: ["PRISM"]
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# Chapter 00 — 总览与命名由来
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 01 — 两方案能力解构"
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date: 2026-05-20
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tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "机器人", "iOS", "RoomPlan"]
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# Chapter 01 — 两方案能力解构
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 02 — 四层空间记忆架构"
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date: 2026-05-20
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tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "SLAM", "点云", "机器人"]
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categories: ["worldmodel"]
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categories: ["PRISM"]
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# Chapter 02 — 四层空间记忆架构
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 03 — 统一数据模型 (SpatialMemory Schema)"
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date: 2026-05-20
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tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "iOS", "数据结构"]
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categories: ["worldmodel"]
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categories: ["PRISM"]
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# Chapter 03 — 统一数据模型 (SpatialMemory Schema)
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 04 — 管线 A:iPhone 离线建图"
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date: 2026-05-20
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tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "点云", "Gaussian Splatting", "iOS"]
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categories: ["worldmodel"]
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categories: ["PRISM"]
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# Chapter 04 — 管线 A:iPhone 离线建图
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 05 — 管线 B:ZED 2i 重定位握手"
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date: 2026-05-20
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tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "VIO", "点云", "机器人"]
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# Chapter 05 — 管线 B:ZED 2i 重定位握手
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 06 — 管线 C:在线感知与差异检测"
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date: 2026-05-20
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tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "IMU", "机器人", "ZED2i"]
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# Chapter 06 — 管线 C:在线感知与差异检测
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 07 — 管线 D:记忆巩固 (Memory Consolidation)"
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date: 2026-05-20
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tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "Gaussian Splatting", "机器人"]
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# Chapter 07 — 管线 D:记忆巩固 (Memory Consolidation)
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 08 — 端到端运行时序"
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date: 2026-05-20
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tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "机器人", "iOS", "ZED2i"]
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# Chapter 08 — 端到端运行时序
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 09 — 实施路线图(8 周原型 + 4 个月生产)"
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||||
date: 2026-05-20
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||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "机器人", "iOS", "评测"]
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categories: ["worldmodel"]
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categories: ["PRISM"]
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# Chapter 09 — 实施路线图(8 周原型 + 4 个月生产)
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 10 — 技术栈选型"
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||||
date: 2026-05-20
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tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "SLAM", "VIO", "点云"]
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categories: ["worldmodel"]
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categories: ["PRISM"]
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# Chapter 10 — 技术栈选型
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 11 — 与世界模型 (World Model) 的衔接"
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||||
date: 2026-05-20
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||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "物理", "规划"]
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categories: ["worldmodel"]
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categories: ["PRISM"]
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||||
# Chapter 11 — 与世界模型 (World Model) 的衔接
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 12 — 风险与对策"
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||||
date: 2026-05-20
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||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "机器人", "隐私", "iOS"]
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categories: ["worldmodel"]
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categories: ["PRISM"]
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# Chapter 12 — 风险与对策
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 13 — 评测指标"
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||||
date: 2026-05-20
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||||
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||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "机器人", "iOS", "评测"]
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||||
categories: ["worldmodel"]
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categories: ["PRISM"]
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# Chapter 13 — 评测指标
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 14 — 最小可复现 demo (MVP)"
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||||
date: 2026-05-20
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||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "Gaussian Splatting", "iOS", "ZED2i"]
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||||
categories: ["worldmodel"]
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categories: ["PRISM"]
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||||
# Chapter 14 — 最小可复现 demo (MVP)
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||||
@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 15 — 缩略语表 (Glossary)"
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||||
date: 2026-05-20
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||||
draft: false
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||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "SLAM", "VIO", "IMU"]
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||||
categories: ["worldmodel"]
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||||
categories: ["PRISM"]
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# Chapter 15 — 缩略语表 (Glossary)
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||||
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||||
@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 16 — 文档与代码统计 (Stats)"
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||||
date: 2026-05-20
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||||
draft: false
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||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆"]
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||||
categories: ["worldmodel"]
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||||
categories: ["PRISM"]
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---
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||||
# Chapter 16 — 文档与代码统计 (Stats)
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||||
@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 17 — 变更日志 (Changelog)"
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||||
date: 2026-05-20
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||||
draft: false
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||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "机器人", "数据结构", "综述"]
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||||
categories: ["worldmodel"]
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||||
categories: ["PRISM"]
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# Chapter 17 — 变更日志 (Changelog)
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 18 — Lyra 2.0 启发的设计原则"
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||||
date: 2026-05-20
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||||
draft: false
|
||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "SLAM", "点云", "综述"]
|
||||
categories: ["worldmodel"]
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||||
categories: ["PRISM"]
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||||
---
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||||
# Chapter 18 — Lyra 2.0 启发的设计原则
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||||
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||||
@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Chapter 19 — PRISM 2.0:仿脑空间记忆架构升级"
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||||
date: 2026-05-20
|
||||
draft: false
|
||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "机器人", "重定位", "酒店场景"]
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||||
categories: ["worldmodel"]
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||||
categories: ["PRISM"]
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||||
---
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||||
# Chapter 19 — PRISM 2.0:仿脑空间记忆架构升级
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||||
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||||
@@ -3,7 +3,7 @@ title: "Changelog"
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||||
date: 2026-05-20
|
||||
draft: false
|
||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "数据结构", "综述", "变更日志"]
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||||
categories: ["worldmodel"]
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||||
categories: ["PRISM"]
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# Changelog
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@@ -3,7 +3,7 @@ title: "PRISM"
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||||
date: 2026-05-20
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||||
draft: false
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||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "SLAM", "机器人", "导航"]
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||||
categories: ["worldmodel"]
|
||||
categories: ["PRISM"]
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# PRISM
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||||
@@ -3,7 +3,7 @@ title: "PRISM 同档项目对比综述"
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||||
date: 2026-05-20
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||||
draft: false
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||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "机器人", "API", "iOS"]
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||||
categories: ["worldmodel"]
|
||||
categories: ["PRISM"]
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||||
# PRISM 同档项目对比综述
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||||
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||||
+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@ title: "PRISM 技术难度评分"
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||||
date: 2026-05-20
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||||
draft: false
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||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "SLAM", "VIO", "NeRF"]
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||||
categories: ["worldmodel"]
|
||||
categories: ["PRISM"]
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||||
# PRISM 技术难度评分
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||||
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||||
@@ -3,7 +3,7 @@ title: "PRISM 对机器人行业贡献的评分"
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||||
date: 2026-05-20
|
||||
draft: false
|
||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "SLAM", "点云", "NeRF"]
|
||||
categories: ["worldmodel"]
|
||||
categories: ["PRISM"]
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||||
# PRISM 对机器人行业贡献的评分
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||||
@@ -3,7 +3,7 @@ title: "🌈 PRISM —— 机器人大脑空间记忆架构"
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||||
date: 2026-05-20
|
||||
draft: false
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||||
tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "IMU", "机器人", "导航"]
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||||
categories: ["worldmodel"]
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||||
categories: ["PRISM"]
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# 🌈 PRISM —— 机器人大脑空间记忆架构
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