chore: 为所有 md 文件添加 Hugo front matter

- 处理: 74 个 .md 文件
- 跳过: 0 个（无已存在的 front matter）
- 异常: 3 个（H1 缺失，用文件名兜底）
  - plans/PRISM/.research/readmes/3d-llm.md
  - plans/PRISM/.research/readmes/openmask3d.md
  - plans/PRISM/.research/readmes/openscene.md

plans/PRISM/15_glossary.md

@@ -1,3 +1,11 @@
+---
+title: "Chapter 15 — 缩略语表 (Glossary)"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["PRISM", "世界模型", "空间记忆", "SLAM", "VIO", "IMU"]
+categories: ["worldmodel"]
+---
+
 # Chapter 15 — 缩略语表 (Glossary)
 
 > 本章目标:全书所有缩略语和专有术语的统一速查表,按 **A–Z** 排序。每条给出**全称**、**中文释义**、**首次/重点出现章节**。