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  - plans/PRISM/.research/readmes/3d-llm.md
  - plans/PRISM/.research/readmes/openmask3d.md
  - plans/PRISM/.research/readmes/openscene.md

plans/camera/README.md

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+title: "摄像头方案文档集"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["相机", "ZED2i", "立体视觉", "iOS", "酒店场景"]
+categories: ["worldmodel"]
+---
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 # 摄像头方案文档集
 
 本目录包含酒店场景3D重建的各类摄像头方案详细分析。

plans/camera/camera_solutions_comprehensive.md

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+title: "酒店场景3D重建摄像头方案全解析"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["相机", "ZED2i", "立体视觉", "点云", "酒店场景"]
+categories: ["worldmodel"]
+---
+
 # 酒店场景3D重建摄像头方案全解析
 
 ## 📷 文档概述

plans/camera/github_opensource_projects.md

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+---
+title: "摄像头方案对应的GitHub开源项目"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["相机", "ZED2i", "立体视觉"]
+categories: ["worldmodel"]
+---
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 # 摄像头方案对应的GitHub开源项目
 
 ## 📋 研究概述

plans/camera/zed2i_china_alternatives.md

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+title: "ZED 2i 国产化替代方案对照（China Alternatives）"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["相机", "ZED2i", "立体视觉", "SLAM", "VIO", "IMU"]
+categories: ["worldmodel"]
+---
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 # ZED 2i 国产化替代方案对照（China Alternatives）
 
 > 面向"双目立体 + IMU + RGB-D + SDK"的整体替代选型。覆盖**硬件对标、软件生态、迁移成本、采购与合规**四个维度，服务于在国产化要求、供应链稳定性、成本压缩三类场景下替换 Stereolabs ZED 2i。

plans/camera/zed2i_iterative_framework.md

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+---
+title: "ZED 2i 数据 Pipeline 迭代框架（面向 World Model 训练）"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["相机", "ZED2i", "立体视觉", "VIO", "数据结构", "评测"]
+categories: ["worldmodel"]
+---
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 # ZED 2i 数据 Pipeline 迭代框架（面向 World Model 训练）
 
 > 上层执行框架，承接 [`zed2i_stereo_imu_solution.md`](zed2i_stereo_imu_solution.md) 的硬件/SDK 细节，向下细化为可独立执行的 todo 项。

plans/camera/zed2i_stereo_imu_solution.md

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+---
+title: "ZED 2i 双目+IMU 完整解决方案"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["相机", "ZED2i", "立体视觉", "IMU", "机器人", "导航"]
+categories: ["worldmodel"]
+---
+
 # ZED 2i 双目+IMU 完整解决方案
 
 ## 📋 方案概述