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  - plans/PRISM/.research/readmes/openmask3d.md
  - plans/PRISM/.research/readmes/openscene.md

research/crowdroom_related_papers_2026.md

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+title: "CrowdRoom 相关论文综述（2026 骨架版）"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["调研", "论文综述", "SLAM", "NeRF", "Gaussian Splatting", "机器人"]
+categories: ["worldmodel"]
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 # CrowdRoom 相关论文综述（2026 骨架版）
 
 > **文档时间戳（开头）**

research/human_spatial_memory.md

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+title: "人类空间记忆：大脑如何构建、存储与更新空间信息"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["调研", "论文综述", "导航"]
+categories: ["worldmodel"]
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 # 人类空间记忆：大脑如何构建、存储与更新空间信息
 
 > 研究目标：系统梳理人类大脑构建空间认知地图的神经机制，提取可工程化的设计原则，指导 PRISM 从 v1.5 升级至 v2.0。

research/lyra2_review.md

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+title: "Lyra 2.0:可探索的生成式 3D 世界 — 中文译读"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["调研", "论文综述", "Gaussian Splatting", "arXiv", "物理"]
+categories: ["worldmodel"]
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 # Lyra 2.0:可探索的生成式 3D 世界 — 中文译读
 
 > **原文**:[Lyra 2.0: Explorable Generative 3D Worlds](https://arxiv.org/abs/2604.13036) (arXiv:2604.13036v1, 2026-04-14)

research/physics_world_models_review.md

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+title: "面向“理解”与“构建”物理世界的AI世界模型：技术综述"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["调研", "论文综述", "机器人", "综述", "arXiv", "物理"]
+categories: ["worldmodel"]
+---
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 # 面向“理解”与“构建”物理世界的AI世界模型：技术综述
 
 ## 摘要

research/understanding_physics_research_plan.md

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+title: "物理世界理解（Understanding the Physical World）方向科研计划书"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["调研", "论文综述", "机器人", "物理", "酒店场景", "规划"]
+categories: ["worldmodel"]
+---
+
 # 物理世界理解（Understanding the Physical World）方向科研计划书
 
 ## 版本说明与更新日志 (Version History & Changelog)

research/world_models_review.md

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+---
+title: "AI世界模型（World Models）技术综述"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["调研", "论文综述", "综述", "arXiv", "物理", "规划"]
+categories: ["worldmodel"]
+---
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 # AI世界模型（World Models）技术综述
 
 ## 1. 引言

research/zed2i_arxiv_live_review.md

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+---
+title: "ZED 2i 数据 Pipeline 实时 arXiv 综述（自动生成）"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["调研", "论文综述", "SLAM", "VIO", "Gaussian Splatting", "API"]
+categories: ["worldmodel"]
+---
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 # ZED 2i 数据 Pipeline 实时 arXiv 综述（自动生成）
 
 > **数据来源**：[`research/search_results.json`](search_results.json) 由 [`research/search_info.py`](search_info.py) 通过 HTTP 代理 `127.0.0.1:6984` 拉取自 arxiv.org / api.github.com。

research/zed2i_stereo_vio_arxiv_review.md

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+title: "双目立体 + 视觉惯性 + 神经建图：服务于 ZED 2i 数据 Pipeline 的 arXiv 论文综述"
+date: 2026-05-20
+draft: false
+tags: ["调研", "论文综述", "SLAM", "VIO", "Gaussian Splatting", "综述"]
+categories: ["worldmodel"]
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 # 双目立体 + 视觉惯性 + 神经建图：服务于 ZED 2i 数据 Pipeline 的 arXiv 论文综述
 
 > 围绕 [`plans/camera/zed2i_stereo_imu_solution.md`](../plans/camera/zed2i_stereo_imu_solution.md) 与 [`plans/camera/zed2i_iterative_framework.md`](../plans/camera/zed2i_iterative_framework.md) 提出的"M1–M4 × L1–L4"框架，系统梳理 arXiv 上与本方案直接相关的代表性论文。每篇均给出 arXiv ID、链接、核心贡献、与本项目的对接点。