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- Add literature survey on 2026.05 dual paradigm-shifting works: OrbiSim (differentiable physics engine) and WEM (world-ego disentanglement) - Files: _index.md, orbisim_review.md, wem_review.md, joint_synthesis.md - Update research/world-models/_index.md to register new sub-section
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title: "AI 世界模型综述"
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date: 2026-05-20
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draft: false
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tags: ["world-model", "AI", "综述"]
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categories: ["research"]
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description: "AI 世界模型方向的论文综述，涵盖 Dreamer、JEPA、Lyra 2.0、物理世界模型等主流方法。"
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## AI 世界模型综述
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本目录收录 AI 世界模型（World Models）方向的论文综述与译读文章。
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| 文章 | 简介 |
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| [世界模型最新进展综述（2025–2026）](world_models_arxiv_2025_survey/) | 基于 arXiv + GitHub 双源自动检索的 2025–2026 最新进展：40 篇论文 + 31 个开源项目，覆盖视频生成/自动驾驶/具身智能/RL/3D 场景五大主线 |
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| [AI世界模型技术综述](world_models_review/) | 梳理从 Dreamer 到 JEPA 的主流方法与发展脉络 |
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| [Lyra 2.0 中文译读](lyra2_review/) | 可探索生成式 3D 世界的技术贡献深度解析 |
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| [面向物理世界的AI世界模型综述](physics_world_models_review/) | 物理仿真、因果推理与具身智能方向综述 |
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| [Meta JEPA 系列项目全面调研](jepa/) | I-JEPA/V-JEPA/V-JEPA 2 架构解析，与 PRISM/CrowdRoom 关联分析 |
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| [世界模型范式重塑：OrbiSim & WEM (2026.05)](paradigm-redesign-2026/) | 2026 年 5 月同期发布的两篇范式级工作：OrbiSim（可微物理引擎 / 状态-视觉解耦）与 WEM（世界-自我解耦 / CP-MoE 长视野生成）的深度评析与综合对比 |
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## 专题子目录
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- [`paradigm-redesign-2026/`](paradigm-redesign-2026/)：2026 年 5 月"范式重塑双子星" OrbiSim 与 WEM 的专题切片，含综述主文（[`joint_synthesis.md`](paradigm-redesign-2026/joint_synthesis.md)）、OrbiSim 单篇解读（[`orbisim_review.md`](paradigm-redesign-2026/orbisim_review.md)）、WEM 单篇解读（[`wem_review.md`](paradigm-redesign-2026/wem_review.md)）。
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