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- 处理: 74 个 .md 文件 - 跳过: 0 个（无已存在的 front matter） - 异常: 3 个（H1 缺失，用文件名兜底） - plans/PRISM/.research/readmes/3d-llm.md - plans/PRISM/.research/readmes/openmask3d.md - plans/PRISM/.research/readmes/openscene.md
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title: "CrowdRoom · 总览（v0.1）"
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date: 2026-05-20
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draft: false
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tags: ["CrowdRoom", "众包", "3D 重建", "机器人", "隐私", "iOS"]
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categories: ["worldmodel"]
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# CrowdRoom · 总览（v0.1）
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> **一句话定义**：CrowdRoom 是「**RoomPlan 版的 Sketchfab + Pinterest**」——人人用 iPhone 扫一个房间，传到云端就有可在浏览器里 360° 把玩、分层切换、换家具换材质、Remix 再创作的 3D 房间社区。
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本章是 CrowdRoom 的总览，与既有 [`plans/PRISM/00_overview.md`](../PRISM/00_overview.md) 对齐：PRISM 是「机器人空间记忆操作系统」，CrowdRoom 是它的**消费级前台与数据入口**——把"专业机器人技术栈"和"普通用户的手机"用一个社区粘合起来。
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## 1. 产品定位
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| 维度 | 描述 |
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| 一句话 | "RoomPlan 版的 Sketchfab + Pinterest"：扫房 → 上传 → 共享 → Remix |
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| 内容形态 | 一个房间 = 一份 RoomPlan 源文件（`.usdz` + JSON）+ 服务端转码出的 `.glb` + 4 层可切换图层 |
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| 核心动作 | **Scan → Upload → View → Toggle Layers → Remix → Share** |
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| 区别于 Sketchfab | 不是任意 3D 模型库，而是**结构化的真实房间**（带语义：墙/地/家具/材质） |
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| 区别于 Polycam 社区 | Polycam 偏个人云盘，CrowdRoom 偏**公共内容流 + Remix 文化** |
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| 区别于 ArcGIS | 不做专业 GIS 查询，**只做"分层显示/隐藏/替换"这种消费级图层操作** |
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CrowdRoom 不和 PRISM 抢机器人场景，它解决的是「**怎么让 RoomPlan 数据从一个人的相册变成一个生态**」的问题。
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## 2. 目标用户画像
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| 画像 | 标签 | 典型行为 | 核心诉求 |
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| **A · 扫房爱好者**（Scanner） | 极客、博主、Polycam 老用户、租房博主 | 周末扫家、扫民宿、扫展览，上传炫技 | 上传顺、出图快、获赞获关注 |
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| **B · 灵感党**（Browser） | 室内设计学生、装修业主、ins/小红书图源党 | 不扫，只逛；收藏好看的房间作灵感板 | 浏览流畅、能搜风格、能收藏分组 |
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| **C · Remixer**（创作者） | 设计爱好者、3D 玩家、UGC 创作者 | 拿别人扫的房间，换墙纸/换沙发/隐藏家具发"我的版本" | 操作低门槛、能版本对比、能 fork |
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三类用户构成**采集 → 消费 → 再创作**的内容飞轮，对应 [`plans/iphone/iphone_simplified_plan.md`](../iphone/iphone_simplified_plan.md) 里"个人验证用 RoomPlan"的轻量场景，但把生产者从 1 人扩到 N 人。
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## 3. 核心用户故事（MVP 范围内 8 条）
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| # | As a | I want to | So that |
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| US-1 | 扫房爱好者 | 在 iOS App 里调用 RoomPlan 扫完房间一键上传 | 不用导出 USDZ 再手动传 |
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| US-2 | 扫房爱好者 | 上传时给房间打标签（户型 / 风格 / 城市）并选择公开/私有 | 控制我作品的可见性与隐私 |
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| US-3 | 灵感党 | 在浏览器里 360° 旋转、缩放、走进一个房间 | 不装 App 就能看 |
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| US-4 | 灵感党 | 用复选框开关 **墙 / 地板 / 家具 / 材质** 四个图层 | 像 ArcGIS 那样按需查看结构或装饰 |
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| US-5 | Remixer | 把家具图层里的某件家具替换为公共资产库里的另一件 | 不重新建模就能做"装修方案" |
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| US-6 | Remixer | 把墙面/地面材质换成公共材质库里的另一种 | 快速试色 / 试材质 |
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| US-7 | 任何用户 | 给一个房间点赞、评论、收藏到画板 | 形成社区互动 |
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| US-8 | 扫房爱好者 | 上传前由 App 自动模糊照片中的人脸/身份证/品牌 logo | 默认隐私安全，不用我手工检查 |
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> 故意**不包含**的 user stories：实时多人协同编辑、复杂 BIM/CAD 出图、专业 GIS 空间查询、跨房间拼接成楼层——见 §7 非目标。
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## 4. 总体架构图
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```mermaid
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graph TD
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subgraph CLIENT["客户端层"]
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IOS["iOS App<br/>(RoomPlan SDK 采集 + 上传客户端)<br/>Swift / SwiftUI"]
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WEB["Web 前端<br/>(浏览/分层/Remix)<br/>React + R3F + Three.js"]
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end
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subgraph BAAS["Supabase BaaS 层"]
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AUTH["Auth<br/>邮箱/Apple/Google 登录<br/>JWT 下发"]
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DB["Postgres<br/>rooms / layers / remixes /<br/>comments / likes 表"]
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STG["Storage<br/>原始 .usdz + JSON<br/>+ 转码后 .glb"]
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EDGE["Edge Functions<br/>上传回调 / 隐私脱敏触发 /<br/>排行榜聚合"]
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end
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subgraph WORKER["渲染与转码层"]
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TRANS["Transcode Worker<br/>(USDZ → glTF/.glb +<br/>Draco/Meshopt 压缩)<br/>容器化 Node/Python"]
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ASSET["Asset Library<br/>公共家具 .glb +<br/>PBR 材质贴图"]
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end
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subgraph CDN["分发层"]
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EDGECDN["CDN<br/>(Cloudflare R2 / Bunny)<br/>直发 .glb 与缩略图"]
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end
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IOS -- "1. POST 上传 USDZ+JSON" --> STG
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IOS -- "登录" --> AUTH
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STG -- "2. 触发" --> EDGE
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EDGE -- "3. 入队转码任务" --> TRANS
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TRANS -- "4. 写回 .glb + layer manifest" --> STG
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TRANS -- "5. 更新 status" --> DB
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STG -- "公开资源" --> EDGECDN
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WEB -- "查列表/详情" --> DB
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WEB -- "登录" --> AUTH
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WEB -- "拉 .glb / 贴图" --> EDGECDN
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WEB -- "查公共素材" --> ASSET
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ASSET --> EDGECDN
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```
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**关键说明**：
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- iOS App 是**唯一采集入口**（RoomPlan 仅 iOS）；Web 端只消费、不采集
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- BaaS（Supabase）= Auth + Postgres + Storage + Edge Functions 一站式，避免自建后端
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- Transcode Worker 与 Asset Library 是「服务器渲染/转码」的承载者，对应用户原话里的"服务器渲染"
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- CDN 直发 `.glb`，Web 端实际渲染发生在**浏览器** GPU（Three.js），服务端不做实时渲染——这是消费级路线的关键性价比决策
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## 5. 技术栈选型表
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| 层 | 推荐 | 备选 | 一行理由 |
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| 移动端语言 | **Swift + SwiftUI + RoomPlan** | Flutter + 原生桥接 | RoomPlan 是纯 iOS API，原生 Swift 最薄 |
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| Web 框架 | **React + Vite + TypeScript** | Next.js / SvelteKit | React 生态最厚，与 R3F 无缝 |
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| 3D 渲染库 | **Three.js + React-Three-Fiber + drei** | Babylon.js / PlayCanvas | R3F 让"图层切换/换家具"用 React 组件思维直接表达 |
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| BaaS | **Supabase** | Firebase / Appwrite | 开源、Postgres 底座、便于后续平滑迁移到自建 |
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| 对象存储 | **Supabase Storage**（小流量）→ **Cloudflare R2**（量大后） | AWS S3 / Backblaze B2 | R2 零出口费，国内外访问都还行 |
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| CDN | **Cloudflare** | Bunny.net / 阿里云 CDN | 与 R2 同栈、免费额度大 |
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| 转码 Worker | **Node + `gltf-transform` + USD CLI**，跑在 **Fly.io / Railway 容器** | AWS Lambda（冷启动慢，pass） | gltf-transform 做 Draco/Meshopt 压缩成熟；USD CLI 解 `.usdz` |
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| 公共资产库 | **Google `<model-viewer>` Asset Pack + 自建 PBR 库** | Sketchfab API | 起步用免费 CC0 素材，避开版权 |
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| CI/CD | **GitHub Actions**（iOS 走 fastlane → TestFlight；Web 走 Vercel） | GitLab CI | 学习成本低、与 Supabase 集成方便 |
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| 监控 | **Sentry + Supabase Logs** | Datadog | 个人/早期项目够用 |
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> 该表只列**MVP 默认选项**；具体表结构、API 端点、转码流水线细节由后续子任务（`01_data_schema.md` / `02_api_contract.md`）展开。
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## 6. 与 PRISM 的关系：复用与边界
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### 6.1 一句话定位
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> CrowdRoom = **PRISM 的"消费级前台 + 数据入口"**。
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> PRISM 解决"机器人怎么记住一个房间"，CrowdRoom 解决"普通用户怎么把房间贡献出来、怎么消费别人的房间"。
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> 两者共享同一份"RoomPlan → 结构化空间"的数据约定，但**生命周期、SLA、安全模型完全不同**。
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### 6.2 复用点（CrowdRoom 直接受益于 PRISM 的既有设计）
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| # | 复用项 | 来源 | 用法 |
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| R1 | **RoomPlan 数据格式约定**（USDZ + JSON 双文件，墙/门窗/家具/尺寸字段） | [`plans/iphone/data_format_specification.md`](../iphone/data_format_specification.md) §2-§3 | CrowdRoom iOS App 直接采用同一份 JSON Schema，避免双标 |
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| R2 | **RoomPlan 精度边界与扫描最佳实践** | [`plans/iphone/roomplan_accuracy_and_cad_export.md`](../iphone/roomplan_accuracy_and_cad_export.md) §1, §4.1 | 用于 App 内的扫描引导提示（"慢速移动 0.3 m/s""清理杂物"）和精度免责声明 |
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| R3 | **导出转换链 USDZ ↔ glTF/DXF** | [`plans/iphone/roomplan_accuracy_and_cad_export.md`](../iphone/roomplan_accuracy_and_cad_export.md) §3 | Transcode Worker 复用其 Python/Swift 思路，CrowdRoom 只取 USDZ → glTF 一条 |
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| R4 | **L3/L4 节点 + 属性的语义抽象**（房间是 L3、家具是 L4、`category/attributes/material`） | [`plans/PRISM/03_data_schema.md`](../PRISM/03_data_schema.md) §3.2 | CrowdRoom 的"分层 = L1/L2/L3/L4 的简化映射"：墙/地→L2 度量，家具→L4 语义节点；4 层图层是 PRISM 四层的**降维投影** |
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| R5 | **简易方案的快速验证路径**（一人一机一周跑通） | [`plans/iphone/iphone_simplified_plan.md`](../iphone/iphone_simplified_plan.md) §五 | 直接借作 CrowdRoom MVP 的扫描端工时基线 |
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### 6.3 暂不引入的 PRISM 特性（边界）
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| 不引入 | 理由 | 何时再考虑 |
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| **Pipeline B 重定位** ([`05_pipeline_B_relocalization.md`](../PRISM/05_pipeline_B_relocalization.md)) | CrowdRoom 没有"机器人上线"的概念，无需 CLIP+ICP 握手 | 若未来做 AR Quicklook 多次访问对齐才需要 |
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| **Pipeline C 在线感知** ([`06_pipeline_C_online_perception.md`](../PRISM/06_pipeline_C_online_perception.md)) | ZED 2i 不在消费端硬件清单里 | 永久不引入（消费级路线决策） |
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| **Pipeline D 巩固 / Delta 差异记忆** ([`07_pipeline_D_consolidation.md`](../PRISM/07_pipeline_D_consolidation.md)) | 用户每次扫描视为**独立作品**而非同一空间的更新 | 若做"扫描日记/同一房间历史对比"功能再启用 |
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| **KeyframeEvidence、Anchor、Delta 字段** ([`plans/PRISM/03_data_schema.md`](../PRISM/03_data_schema.md) §3.2.1) | 这些是为机器人翻案与巩固设计的，与社区浏览无关 | 永久不引入 |
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| **Neo4j / Cypher 查询** | 消费级查询用 Postgres 全文索引足够 | 若引入"空间 SQL"（P2）再讨论 |
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| **PostGIS / 专业空间查询、LOD、楼层拼接** | 用户已明确划入 P2/未来 | 当单房间日活上 10 万级、用户主动要"按城市/按户型查询"才上 |
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> **原则**：CrowdRoom 是 PRISM 的**只写入口 + 只读消费**；它产出的数据可被 PRISM 后续 import 作为先验地图源（"普通用户贡献先验"是诱人的长期愿景，但**不在 MVP 范围内**）。
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## 7. MVP 范围与非目标
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### 7.1 MVP 8 周内能交付（围绕 §3 的 8 条 user stories）
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| 模块 | 交付物 |
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| iOS App（TestFlight） | RoomPlan 采集 + USDZ/JSON 导出 + 上传 + 标签 + 隐私脱敏（人脸模糊） |
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| Web 前端 | 列表页 / 详情页 / R3F 渲染器 / 4 层图层切换 / 公共素材替换 / 评论点赞 |
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| Supabase 后端 | Auth、`rooms / layers / remixes / comments / likes / assets` 7 张核心表、Storage 桶、上传回调 Edge Function |
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| Transcode Worker | USDZ → `.glb`（Draco 压缩） + 生成 `layer_manifest.json`（4 层引用） |
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| 公共资产库 | ≥ 30 件家具 `.glb` + ≥ 20 种 PBR 材质（CC0 来源） |
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| 内容审核 | 上传时静态规则 + 人工 review 队列（暂不做 AI 审核） |
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### 7.2 明确不做（MVP 外）
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- ❌ Android / Web 端采集（RoomPlan 仅 iOS，**且不引入 Android ARCore 替代**——避免数据双标）
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- ❌ 实时多人协同编辑（Remix 走 fork 模型，不走 OT/CRDT）
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- ❌ 空间 SQL / 任意自定义图层 / PostGIS 查询（P2）
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- ❌ LOD、楼层拼接、跨房间空间索引（P2）
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- ❌ 商品化（链接到电商）、付费墙、订阅
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- ❌ 机器人接入 / PRISM Pipeline B-D 任何一项
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- ❌ 自训练 3D 基础模型（家具识别一律用 RoomPlan 内置语义 + 公共资产匹配）
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## 8. 风险与开放问题（≤ 5 条）
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| # | 风险 / 开放问题 | 当前判断 | 待后续子任务回答 |
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| RK-1 | **RoomPlan 仅 iOS 且需 LiDAR**（iPhone 12 Pro+） | 接受为前提，等同于早期 Polycam 的市场范围；不做 Android 替代 | 是否在 Web 端也开放"上传第三方 USDZ"作为 PC 用户入口？ |
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| RK-2 | **`.usdz` 在 Web 端兼容性差**（Three.js 无原生 USDZ loader） | 服务端强制转 `.glb`，Web 端**只见 glTF** | 转码失败率、`.usdz` 中嵌入纹理/动画的边界由 [`02_transcode_pipeline.md`](02_transcode_pipeline.md)（待建）回答 |
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| RK-3 | **UGC 内容审核**：色情、违法建筑、他人住宅未授权扫描 | MVP 走"上传时声明 + 举报下架 + 人工 review"；不上 AI 审核 | 法律边界（中国大陆 vs 海外）、举报响应 SLA 由 `10_governance.md`（待建）回答 |
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| RK-4 | **隐私脱敏**：纹理里可能包含人脸、身份证、品牌 logo、镜子里的人 | 默认开启端侧 Vision 人脸检测 + 高斯模糊；镜面区域参考 PRISM `no_update_zone` 思想做警告 | 脱敏算法细节、用户能否关闭、是否服务端二次扫描由 `01_data_schema.md` + `09_privacy.md`（待建）回答 |
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| RK-5 | **存储与带宽成本**：单个房间 `.usdz` 5–50 MB，`.glb` 压后 1–10 MB；千用户日活即可烧光免费额度 | MVP 用 Supabase 免费额度 + Cloudflare R2 零出口费；设单用户上传配额 | 配额数值、冷热分层策略、缩略图分级由 `02_transcode_pipeline.md` 回答 |
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## 9. 下一章预告
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| 子任务 | 待产出 | 关注问题 |
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| `01_data_schema.md` | Supabase 7 张表 DDL、`layer_manifest.json` Schema、与 PRISM L1-L4 的字段映射 | RK-4 隐私字段、§6 R4 复用怎么落 |
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| `02_api_contract.md` | REST/PostgREST + Edge Function 端点表 | 上传协议、转码回调、Remix fork API |
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| `03_ios_app_plan.md` | iOS App 模块拆解 + 隐私脱敏实现 | US-1, US-2, US-8 |
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| `04_web_app_plan.md` | Web 前端组件树 + R3F 图层渲染策略 | US-3~US-7 |
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**章节版本**：v0.1 · 草案
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**关键收获**：CrowdRoom 是 PRISM 的消费级前台；走 Supabase + Three.js + iOS-RoomPlan 的三件套路线；MVP 8 周覆盖 8 条核心 user stories；专业 GIS 与 PRISM Pipeline B/C/D 明确划在 MVP 之外。
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