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论文调研索引	2026-05-20	false	调研 论文综述 索引 世界模型	research	研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知、物理理解等方向

论文调研索引

本索引汇总了 WorldModel 项目下所有论文调研综述文档。项目围绕「可探索生成式 3D 世界」、「空间感知与记忆」、「物理世界理解」、「传感器数据管道」以及「具体子项目（CrowdRoom / PRISM）」五大方向展开研究，旨在为 PRISM 2.0、CrowdRoom MVP 等工程系统提供学术文献支撑与技术选型依据。

更新时间：2026-05-20 | 文档数量：9 篇 | 覆盖论文：~255 篇

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目录导航

• 一、世界模型（World Models）
• 二、空间感知与记忆（Spatial Perception & Memory）
• 三、物理理解（Physics Understanding）
• 四、传感器与数据管道（Sensors & Data Pipeline）
• 五、项目相关（Project-Specific）

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一、世界模型（World Models）

1.1 综合技术综述

文档	日期	标签	一句话描述
AI 世界模型技术综述	2026-05-20	综述 arXiv 物理 规划	系统梳理国际与中国在 AI 世界模型领域的发展，涵盖 JEPA、Sora、Dreamer、Open-Sora 等主流路线与开源生态。
面向"理解"与"构建"物理世界的 AI 世界模型：技术综述	2026-05-20	机器人 综述 arXiv 物理	从"理解物理世界"与"构建物理世界"两个维度，对比 JEPA、DiT/Sora、Dreamer 等技术路线，分析中国力量的突破与挑战。
世界模型 2025-2026 最新进展综述（arXiv + GitHub）	2026-05-20	arXiv GitHub 综述 2025-2026	通过 arXiv API + GitHub API 自动检索的 40 篇最新论文 + 31 个热门仓库，覆盖视频生成、自动驾驶、具身智能、强化学习、3D 场景五大主线。

1.2 前沿论文精读

文档	日期	标签	一句话描述
Lyra 2.0：可探索的生成式 3D 世界 — 中文译读	2026-05-20	Gaussian Splatting arXiv 物理	NVIDIA arXiv:2604.13036 精读——用 80 帧滑动窗口视频扩散模型解决空间遗忘与时间漂移，实现单图到任意长度可探索 3D 场景。
Meta JEPA 系列项目全面调研	2026-05-20	JEPA Meta self-supervised video-understanding	Meta AI 联合嵌入预测架构系列，I-JEPA/V-JEPA/V-JEPA 2，涵盖 GitHub 仓库、核心论文及与 PRISM/CrowdRoom 关联分析。

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二、空间感知与记忆（Spatial Perception & Memory）

文档	日期	标签	一句话描述
人类空间记忆：大脑如何构建、存储与更新空间信息	2026-05-20	导航	系统梳理海马体-内嗅皮层回路（位置细胞、网格细胞）的神经机制，提取可工程化的设计原则，指导 PRISM 从 v1.5 升级至 v2.0。

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三、物理理解（Physics Understanding）

文档	日期	标签	一句话描述
物理世界理解方向科研计划书	2026-05-20	机器人 物理 酒店场景 规划	面向动态物理环境的因果表征学习与预测型世界模型研究计划（v1.3），涵盖 M-JEPA、因果图预测、具身智能验证及酒店场景落地方案。

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四、传感器与数据管道（Sensors & Data Pipeline）

文档	日期	标签	一句话描述
双目立体 + VIO + 神经建图：ZED 2i 数据 Pipeline arXiv 综述	2026-05-20	SLAM VIO Gaussian Splatting 综述	围绕 ZED 2i 的"M1–M4 × L1–L4"框架，系统梳理双目立体匹配、VIO、神经深度估计、3DGS 建图等五条技术主线的 ~35 篇核心文献。
ZED 2i 数据 Pipeline 实时 arXiv 综述（自动生成）	2026-05-20	SLAM VIO Gaussian Splatting API	通过 arXiv API 实时拉取的 100 篇最新论文（含 2026 年 5 月新作），按 10 个主题分组，覆盖立体匹配、VIO、3DGS、单目深度基础模型等方向。

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五、项目相关（Project-Specific）

5.1 CrowdRoom

文档	日期	标签	一句话描述
CrowdRoom 相关论文综述（2026）	2026-05-20	SLAM NeRF Gaussian Splatting 机器人	围绕 CrowdRoom（iPhone 扫描 → 云端 3D 房间社区）10 个研究方向的文献综述骨架，涵盖 NeRF/3DGS 重建、text-to-3D、众包数据、隐私脱敏等主题。

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快速检索：按标签

标签	相关文档
Gaussian Splatting	Lyra 2.0、ZED 2i 综述、ZED 2i 实时综述、CrowdRoom
SLAM / VIO	ZED 2i 综述、ZED 2i 实时综述、CrowdRoom
物理	Lyra 2.0、世界模型综述、物理世界模型综述、物理理解研究计划
机器人	物理世界模型综述、物理理解研究计划、CrowdRoom
导航 / 空间记忆	人类空间记忆
arXiv	Lyra 2.0、世界模型综述、物理世界模型综述、ZED 2i 实时综述、世界模型 2025-2026 综述
GitHub	世界模型 2025-2026 综述
JEPA / Meta	Meta JEPA 系列调研、世界模型综述、物理世界模型综述

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工具与数据

脚本工具（tools/）

脚本	用途
tools/search_info.py	arXiv + GitHub 主题化检索，输出 data/search_results.json
tools/fetch_crowdroom_papers.py	CrowdRoom 专属 arXiv 抓取，输出 data/crowdroom_papers_raw.json
tools/gen_review_from_json.py	将检索缓存渲染为 ZED2i 综述 Markdown
tools/_build_crowdroom_review.py	将抓取数据构建为 CrowdRoom 综述 Markdown

详见 tools/README.md。

原始数据（data/）

文件	说明
data/search_results.json	arXiv + GitHub 历史检索缓存（ZED2i 相关，含 2026-04/05 最新论文）
data/crowdroom_papers_raw.json	CrowdRoom 专属抓取结果（当前因 429 限速为空）
data/lyra2_paper.txt	Lyra 2.0 论文全文（arXiv:2604.13036）
data/lyra2_paper.pdf	Lyra 2.0 论文 PDF
data/world_models_arxiv_2025.json	世界模型 arXiv 检索结果（5 主题 × 8 篇 = 40 篇，2025-2026）
data/world_models_github_2025.json	世界模型 GitHub 检索结果（6 类查询 = 31 个独立仓库）

详见 data/README.md。

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文档统计

主题分类	文档数	覆盖论文数（估计）
世界模型（综述 + 精读）	5	~115
空间感知与记忆	1	~30
物理理解	1	~20
传感器与数据管道	2	~135
项目相关（CrowdRoom）	1	0（API 限流，骨架版）
合计	9	~300

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本索引由 Zoo Code 自动生成，最后更新：2026-05-20。如需添加新综述，请在对应主题分类下补充条目，并更新文档统计表。