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title: "论文调研索引"
date: 2026-05-20
draft: false
tags: ["调研", "论文综述", "索引", "世界模型"]
categories: ["research"]
description: "研究论文调研综述目录，涵盖世界模型、空间感知、物理理解等方向"
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# 论文调研索引
本索引汇总了 **WorldModel 项目**下所有论文调研综述文档。项目围绕「可探索生成式 3D 世界」、「空间感知与记忆」、「物理世界理解」、「传感器数据管道」以及「具体子项目（CrowdRoom / PRISM）」五大方向展开研究，旨在为 PRISM 2.0、CrowdRoom MVP 等工程系统提供学术文献支撑与技术选型依据。
> **更新时间**：2026-05-20 | **文档数量**：9 篇 | **覆盖论文**：~255 篇
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## 目录导航
- [一、世界模型（World Models）](#一世界模型world-models)
- [二、空间感知与记忆（Spatial Perception & Memory）](#二空间感知与记忆spatial-perception--memory)
- [三、物理理解（Physics Understanding）](#三物理理解physics-understanding)
- [四、传感器与数据管道（Sensors & Data Pipeline）](#四传感器与数据管道sensors--data-pipeline)
- [五、项目相关（Project-Specific）](#五项目相关project-specific)
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## 一、世界模型（World Models）
### 1.1 综合技术综述
| 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 |
|------|------|------|-----------|
| [AI 世界模型技术综述](world-models/world_models_review/) | 2026-05-20 | `综述` `arXiv` `物理` `规划` | 系统梳理国际与中国在 AI 世界模型领域的发展，涵盖 JEPA、Sora、Dreamer、Open-Sora 等主流路线与开源生态。 |
| [面向"理解"与"构建"物理世界的 AI 世界模型：技术综述](world-models/physics_world_models_review/) | 2026-05-20 | `机器人` `综述` `arXiv` `物理` | 从"理解物理世界"与"构建物理世界"两个维度，对比 JEPA、DiT/Sora、Dreamer 等技术路线，分析中国力量的突破与挑战。 |
| [世界模型 2025-2026 最新进展综述（arXiv + GitHub）](world-models/world_models_arxiv_2025_survey/) | 2026-05-20 | `arXiv` `GitHub` `综述` `2025-2026` | 通过 arXiv API + GitHub API 自动检索的 40 篇最新论文 + 31 个热门仓库，覆盖视频生成、自动驾驶、具身智能、强化学习、3D 场景五大主线。 |
### 1.2 前沿论文精读
| 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 |
|------|------|------|-----------|
| [Lyra 2.0：可探索的生成式 3D 世界 — 中文译读](world-models/lyra2_review/) | 2026-05-20 | `Gaussian Splatting` `arXiv` `物理` | NVIDIA arXiv:2604.13036 精读——用 80 帧滑动窗口视频扩散模型解决空间遗忘与时间漂移，实现单图到任意长度可探索 3D 场景。 |
| [Meta JEPA 系列项目全面调研](world-models/jepa/) | 2026-05-20 | `JEPA` `Meta` `self-supervised` `video-understanding` | Meta AI 联合嵌入预测架构系列，I-JEPA/V-JEPA/V-JEPA 2，涵盖 GitHub 仓库、核心论文及与 PRISM/CrowdRoom 关联分析。 |
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## 二、空间感知与记忆（Spatial Perception & Memory）
| 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 |
|------|------|------|-----------|
| [人类空间记忆：大脑如何构建、存储与更新空间信息](spatial-memory/human_spatial_memory/) | 2026-05-20 | `导航` | 系统梳理海马体-内嗅皮层回路（位置细胞、网格细胞）的神经机制，提取可工程化的设计原则，指导 PRISM 从 v1.5 升级至 v2.0。 |
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## 三、物理理解（Physics Understanding）
| 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 |
|------|------|------|-----------|
| [物理世界理解方向科研计划书](plans/understanding_physics_research_plan/) | 2026-05-20 | `机器人` `物理` `酒店场景` `规划` | 面向动态物理环境的因果表征学习与预测型世界模型研究计划（v1.3），涵盖 M-JEPA、因果图预测、具身智能验证及酒店场景落地方案。 |
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## 四、传感器与数据管道（Sensors & Data Pipeline）
| 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 |
|------|------|------|-----------|
| [双目立体 + VIO + 神经建图：ZED 2i 数据 Pipeline arXiv 综述](spatial-memory/zed2i_stereo_vio_arxiv_review/) | 2026-05-20 | `SLAM` `VIO` `Gaussian Splatting` `综述` | 围绕 ZED 2i 的"M1–M4 × L1–L4"框架，系统梳理双目立体匹配、VIO、神经深度估计、3DGS 建图等五条技术主线的 ~35 篇核心文献。 |
| [ZED 2i 数据 Pipeline 实时 arXiv 综述（自动生成）](spatial-memory/zed2i_arxiv_live_review/) | 2026-05-20 | `SLAM` `VIO` `Gaussian Splatting` `API` | 通过 arXiv API 实时拉取的 100 篇最新论文（含 2026 年 5 月新作），按 10 个主题分组，覆盖立体匹配、VIO、3DGS、单目深度基础模型等方向。 |
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## 五、项目相关（Project-Specific）
### 5.1 CrowdRoom
| 文档 | 日期 | 标签 | 一句话描述 |
|------|------|------|-----------|
| [CrowdRoom 相关论文综述（2026）](crowdroom/crowdroom_related_papers_2026/) | 2026-05-20 | `SLAM` `NeRF` `Gaussian Splatting` `机器人` | 围绕 CrowdRoom（iPhone 扫描 → 云端 3D 房间社区）10 个研究方向的文献综述骨架，涵盖 NeRF/3DGS 重建、text-to-3D、众包数据、隐私脱敏等主题。 |
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## 快速检索：按标签
| 标签 | 相关文档 |
|------|---------|
| `Gaussian Splatting` | [Lyra 2.0](world-models/lyra2_review/)、[ZED 2i 综述](spatial-memory/zed2i_stereo_vio_arxiv_review/)、[ZED 2i 实时综述](spatial-memory/zed2i_arxiv_live_review/)、[CrowdRoom](crowdroom/crowdroom_related_papers_2026/) |
| `SLAM / VIO` | [ZED 2i 综述](spatial-memory/zed2i_stereo_vio_arxiv_review/)、[ZED 2i 实时综述](spatial-memory/zed2i_arxiv_live_review/)、[CrowdRoom](crowdroom/crowdroom_related_papers_2026/) |
| `物理` | [Lyra 2.0](world-models/lyra2_review/)、[世界模型综述](world-models/world_models_review/)、[物理世界模型综述](world-models/physics_world_models_review/)、[物理理解研究计划](plans/understanding_physics_research_plan/) |
| `机器人` | [物理世界模型综述](world-models/physics_world_models_review/)、[物理理解研究计划](plans/understanding_physics_research_plan/)、[CrowdRoom](crowdroom/crowdroom_related_papers_2026/) |
| `导航 / 空间记忆` | [人类空间记忆](spatial-memory/human_spatial_memory/) |
| `arXiv` | [Lyra 2.0](world-models/lyra2_review/)、[世界模型综述](world-models/world_models_review/)、[物理世界模型综述](world-models/physics_world_models_review/)、[ZED 2i 实时综述](spatial-memory/zed2i_arxiv_live_review/)、[世界模型 2025-2026 综述](world-models/world_models_arxiv_2025_survey/) |
| `GitHub` | [世界模型 2025-2026 综述](world-models/world_models_arxiv_2025_survey/) |
| `JEPA / Meta` | [Meta JEPA 系列调研](world-models/jepa/)、[世界模型综述](world-models/world_models_review/)、[物理世界模型综述](world-models/physics_world_models_review/) |
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## 工具与数据
### 脚本工具（`tools/`）
| 脚本 | 用途 |
|------|------|
| [`tools/search_info.py`](tools/search_info.py) | arXiv + GitHub 主题化检索，输出 `data/search_results.json` |
| [`tools/fetch_crowdroom_papers.py`](tools/fetch_crowdroom_papers.py) | CrowdRoom 专属 arXiv 抓取，输出 `data/crowdroom_papers_raw.json` |
| [`tools/gen_review_from_json.py`](tools/gen_review_from_json.py) | 将检索缓存渲染为 ZED2i 综述 Markdown |
| [`tools/_build_crowdroom_review.py`](tools/_build_crowdroom_review.py) | 将抓取数据构建为 CrowdRoom 综述 Markdown |
详见 [`tools/README.md`](tools/README.md)。
### 原始数据（`data/`）
| 文件 | 说明 |
|------|------|
| [`data/search_results.json`](data/search_results.json) | arXiv + GitHub 历史检索缓存（ZED2i 相关，含 2026-04/05 最新论文） |
| [`data/crowdroom_papers_raw.json`](data/crowdroom_papers_raw.json) | CrowdRoom 专属抓取结果（当前因 429 限速为空） |
| [`data/lyra2_paper.txt`](data/lyra2_paper.txt) | Lyra 2.0 论文全文（arXiv:2604.13036） |
| [`data/lyra2_paper.pdf`](data/lyra2_paper.pdf) | Lyra 2.0 论文 PDF |
| [`data/world_models_arxiv_2025.json`](data/world_models_arxiv_2025.json) | 世界模型 arXiv 检索结果（5 主题 × 8 篇 = 40 篇，2025-2026） |
| [`data/world_models_github_2025.json`](data/world_models_github_2025.json) | 世界模型 GitHub 检索结果（6 类查询 = 31 个独立仓库） |
详见 [`data/README.md`](data/README.md)。
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## 文档统计
| 主题分类 | 文档数 | 覆盖论文数（估计） |
|---------|--------|-----------------|
| 世界模型（综述 + 精读） | 5 | ~115 |
| 空间感知与记忆 | 1 | ~30 |
| 物理理解 | 1 | ~20 |
| 传感器与数据管道 | 2 | ~135 |
| 项目相关（CrowdRoom） | 1 | 0（API 限流，骨架版） |
| **合计** | **9** | **~300** |
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*本索引由 Zoo Code 自动生成，最后更新：2026-05-20。如需添加新综述，请在对应主题分类下补充条目，并更新文档统计表。*
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